元萝卜亮相2024世界机器人大会，发布首个走进家庭的国际象棋机器人

8月21日，元萝2024世界机器人大会在北京隆重召开。卜亮商汤科技旗下家用机器人品牌“元萝卜SenseRobot”家族全系产物集体亮相，相世并最新发布元萝卜AI下棋机器人——国际象棋专业版（以下简称“元萝卜国象机器人”），界机家庭际象成为全球首个走进家庭的器人棋机器人国际象棋机器人。作为元萝卜的大会的国第三款下棋机器人产物，全新的发布国象机器人在AI和工程机械方面进行了大量专项工艺升级和创新，首次在家用机器人上实现了通过机械爪拾取立体棋子，走进并进行人机对弈、元萝人人对弈、卜亮记谱复盘等功能，相世成为广大爱好者和学棋儿童陪练、界机家庭际象涨棋的器人棋机器人新伙伴。

商汤科技联合创始人、大会的国元萝卜总裁马堃表示：“自1997年‘深蓝’战胜人类国际象棋冠军以来，发布近30年间，国际上一直没有出现国际象棋机器人实现量产走进家庭的先例。今天，元萝卜攻克了前所未有的工艺与工程难题，开创了业界先河，填补了市场空白。作为家用下棋机器人的开创者，我们希望用科技的创新将AI工艺赋能国际象棋，惠及更多家庭客户，为国际象棋的推广尽一份力量。”

商汤科技联合创始人、元萝卜总裁马堃介绍元萝卜国象机器人

工艺升维，机械爪走进家庭，立体棋子抓取自如

相较于此前的“象棋版”和“围棋版”AI下棋机器人，元萝卜“国际象棋”机器人可谓是一次工艺的升维。众所周知，国际象棋采用立体棋子，且棋子造型各有特色，高低错落，光影交叠。这就给机器人抓取和识别棋子上造成了很大难度。由于立体棋子高度较高，形态各异，难以避免在取子过程中对其他棋子造成意外触碰，且弧形抓取路径在精准度方面也存在很大局限。不仅如此，从视觉识别上和通过图案识别的象棋棋子，以及通过颜色识别的围棋棋子不同，国际象棋机器人需要准确辨识不同棋子的形状，还需要规避棋子之间相互遮挡以及复杂光照下容易带来的错识、漏识等问题。

根据立体棋子的特点，元萝卜特别为机械臂设置了四个自由度，构成肩部、肘部、小臂、爪子4个自由度的灵活结构，并首次在家用机器人上引入机械爪，实现了以0.5mm极高精度和稳定度的垂直抓取操作，结合机械爪精准的力度控制，能够轻松自如地完成取子、放子动作，且不会触碰相邻棋子。不同于工业机械爪的强大抓力，元萝卜温和可控的抓取力度甚至可以夹起鹌鹑蛋而不破碎，给客户带来更好的保障保障。

通过专项的深度学习训练和运算规则优化，元萝卜国象机器人的感知能力也显著提升。仅凭棋子露出的微小顶部区域的形状和颜色，元萝卜的感知单元就能准确判定棋子类别及其在棋盘上的精确坐标，且精度在1mm以内，即便是在复杂的光照干扰下也能准确定位，从而引导机械臂和机械爪进行高精度的抓取操作，甚至还能自动扶正倒下的棋子。

体验升维，助爱好者涨棋，帮学棋儿童入门

在棋力体系的构建上，元萝卜国象机器人同样独树一帜。其搭载自研的AI引擎将棋力精细划分为25个等级，可对标世界第一国际象棋网站chess.com从200~3200分的棋力和等级分，并拥有超越人类世界冠军的最高棋力水平，能够充分满足不同棋艺等级客户的对弈需求。

基于强大的AI引擎，元萝卜国象机器人面向学棋儿童和广大爱好者提供了AI习题精练、棋力闯关、巅峰对决、残局挑战、星球联盟、AI打谱，以及大语言模型对话等多项功能。这不仅能为爱好者提供高质量的对弈机会，助力棋艺提升，还能作为学棋儿童国象入门、AI启蒙的窗口，激发他们对国象和科技的兴趣与探索欲。

在外观上，全新的国象机器人也在原有ID设计的基础上再次进阶。别具一格的星际灰外观配色、顶部的皇后皇冠，以及发光的电源键等元素，营造出了更加酷炫的视觉观感和科技质感。同时，1:1比例精准还原的真实棋子，也能给客户带来更具仪式感和沉浸感的对弈体验。

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